Od średniowiecza dobra Kleppelsdorf stanowiły własność rodu Czedliczów. Nazwisko rodu zmieniało się w miarę germanizacji Dolnego Śląska – Czedlicz – Czedlitz – Zedlitz. Według źródeł niemieckich nazwa wsi, która w starszych dokumentach pojawiała się też jako “Kleppelsdorfer Hof”, “Klöppelsdorfer Hof” albo “Klepperhof “, wywodzi sie od nazwy “koni wojennych” “Klepper” hodowanych tutaj na potrzeby zamku Lenno.

W 1712 roku dobra Kleppelsdorf oraz okoliczne wsie – Tarczyn, Modrzewie, część dzisiejszej Bystrzycy oraz działki i domy we Wleniu zostały sprzedane Johanowi Heinrichowi von Close (1680 – 12 maja 1732). S Johan Heinrich von Close wcześniej nazywał się po prostu Klosse, lub Klose. Tytuł rycerski zdobył dowodząc 22 marca 1710 roku bohemską jazdą konną. Legenda głosi, że dobra Kleppelsdorf zakupił dla niego książę w nagrodę za zasługi.

W okresie wojny siedmioletniej w Pałacu wielokrotnie zatrzymywał się Generał armii austryjackiej, szkot z pochodzenia, Ernestus Gideon baron de Laudon, którego armia stacjonowała na pobliskich polach oraz w Tarczynie, gdzie dokonywał przeglądu wojsk.

W roku 1813 mieszkał w Pałacu Kleppelsdorf Generał Brygady z dywizji Charpentier Armi Napoleońskiej (później Generał Dywizji) Claude-Marie Meunier Baron De Saint Clair Benoit. W 1841 roku majątek obejmuje żeniąc się z Klarą syn bogatego handlarza suknem, sędzia grodzki z Wlenia, Julius Ludwig Matthaei.